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Mostrando ítems 1-10 de 44
Sistema de locomoción para discapacitados, automatizado con un procesador myRIO acoplado en una silla de ruedas
(Universidad de Lima, Facultad de Ingeniería, Carrera de Ingeniería IndustrialPE, 2018)
La investigación aplicada estudia la posibilidad de desarrollar un sistema de locomoción automatizado para personas con discapacidad. Este sistema permitirá autonomía de desplazamiento a la persona con discapacidad, lo ...
Intervención clínica para la accesibilidad y movilidad de las personas con movilidad reducida en el Sistema de Transporte Masivo Integrado de Occidente –MIO
(Universidad de San Buenaventura - CaliDerecho, Ciencias Jurídicas y PolíticasDerechoCali, 2017)
In this research the analysis of the accessibility of people with reduced mobility to the Public Mass Transportation Service is performed through an analysis will develop a Strategic Litigation High Impact Scheme for the ...
Intervención clínica para la accesibilidad y movilidad de las personas con movilidad reducida en el Sistema de Transporte Masivo Integrado de Occidente –MIO
(Universidad de San Buenaventura - CaliDerecho, Ciencias Jurídicas y PolíticasDerechoCali, 2017)
Manifestações públicas: colisão entre as liberdades fundamentais de locomoção e de reuniãoPublic manifestations: collision between the fundamental freedoms of locomotion and assemblyManifestaciones públicas: colisión entre las libertades fundamentales de locomoción y reunión
(Universidade Federal da Grande DouradosBrasilFaculdade de Direito e Relações InternacionaisUFGD, 2020)
Automated biped gait generetion for robot nao in webots simulator using a bio-inspired approach.
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2011-05-01)
This thesis presents a solution to the biped locomotion problem. The robot used for the experiments is robot Nao by Aldebaran Robotics and it is simulated in Webots mobile robot simulator. We provide a methodology for ...
Desarrollo de un prototipo robótico tipo insecto con control de lazo cerrado para recorrer un a pista con obstáculos
(2020-09)
This section describes the design, construction and technical characteristics of the operation and control used in the insect-type robot to travel the obstacle course. It has begun with a theoretical study to know the ...
Control de posición y orientación de un micro-robot magnetizado para el seguimiento de una trayectoria por medio de la generación controlada de campos electromagnéticos
(Facultad de IngenieríadIngeniería en MecatrónicaIngeniería - Ingeniería en MecatrónicaUniversidad Militar Nueva Granada, 2018-07-04)
En este trabajo presenta el desarrollo, análisis y derivación de un controlador discreto para un robot magnetizado utilizando actuadores electromagnéticos. Se menciona la importancia de estos dispositivos y sus variantes. ...
Modelagem, análise e controle de um protótipo de cadeira de rodas auto-equilibrista
(2019)
A inclusão de pessoas com deficiência é um assunto sempre pertinente frente ao número de pessoas dentro deste grupo e as dificuldades que estas enfrentam diariamente. A deficiência motora é a segunda mais relatada no Brasil. ...
Micro algoritmos bio-inspirados embebidos para el aprendizaje de marcha en robots
(2019-11-28)
RESUMEN: Diversas investigaciones utilizan los Algoritmos Genéticos (AG) en su versión estándar para resolver el problema de la locomoción de los robots con patas, coinciden que estos algoritmos demandan un alto costo ...